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扫地机的原理主要依赖于内部的电机、电池、传感器和控制系统等核心部件，其主要工作原理可以分为以下几个步骤：
1、扫地机通过内部的电机产生动力，驱动地面刷或者吸尘器等工具进行地面的清洁工作。
2、扫地机上的传感器（如超声波传感器、红外线传感器等）会探测到地面的垃圾和灰尘，并将这些信息反馈给控制系统。
3、控制系统根据接收到的信息，控制扫地机的行进路线和清扫方式，以达到最佳的清洁效果。
4、扫地机在清扫过程中，会利用自身的吸尘系统或者水箱等装置，将地面的灰尘和污渍清理干净。
至于复式扫地机，其原理与普通的扫地机类似，但是通常具备更多的功能和更强的清洁能力，它们可能同时配备吸尘系统和拖地系统，可以同时对地面进行吸尘和拖地两种清洁方式，清洁效率更高，复式扫地机还可能配备更先进的导航系统、更大的电池容量以及更智能的控制系统等，使其能够更智能、更高效地完成清洁工作。
扫地机主要是依靠电机、传感器和控制系统等核心部件进行工作的，而复式扫地机则在普通扫地机的基础上增加了更多的功能和更强的清洁能力，以上信息仅供参考，如需了解更多关于扫地机的信息，建议咨询相关领域的专业人士或者查阅相关产品的说明书。